SoC平臺(tái)軟件開(kāi)發(fā)崗位職責(zé)：1. 負(fù)責(zé)平臺(tái)公共組件和系統(tǒng)服務(wù)架構(gòu)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)。2. 負(fù)責(zé)平臺(tái)軟件CPU、內(nèi)存、IO資源占用等。4. 負(fù)責(zé)軟件系統(tǒng)疑難問(wèn)題的定位和解決。崗位要求：1. 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：至少具有一次完整的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，至少熟悉其中一種主流芯片平臺(tái)，例如：地平線Jx系列、英偉達(dá)Orin/Thor、華為ADC。2. 技術(shù)能力要求：①熟練掌握c++及其新特性；②熟悉主流設(shè)計(jì)模式；③優(yōu)秀的編程風(fēng)格習(xí)慣、文檔撰寫(xiě)能力和團(tuán)隊(duì)溝通能力；加分項(xiàng)：1. 有獨(dú)立軟件架構(gòu)能力SoC平臺(tái)軟件開(kāi)發(fā)-通信中間件和應(yīng)用崗位職責(zé)：方向一：負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)平臺(tái)化的通信中間件和架構(gòu)，保證可靠、實(shí)時(shí)、穩(wěn)定、低負(fù)載、高吞吐量的通信，通信協(xié)議包括DDS、Someip、UDP、TCP等，優(yōu)化中間件性能。方向二：負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)計(jì)算框架和調(diào)度框架，為算法提供統(tǒng)一的編程范式。方向三：負(fù)責(zé)各類(lèi)傳感器接入和通信應(yīng)用的開(kāi)發(fā)，包括camera、激光雷達(dá)、毫米波、超聲波、組合定位、底盤(pán)，核間通信、板間通信、域間通信。崗位要求：1. 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：至少具有一次完整的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，至少熟悉其中一種主流芯片平臺(tái)，例如：地平線Jx系列、英偉達(dá)Orin/Thor、華為ADC。方向一需要有實(shí)際的主流DDS/SOMEIP集成或開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，方向三需要有實(shí)際相關(guān)模塊的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。2. 技術(shù)能力要求：①熟練掌握c++及其新特性；②熟悉主流設(shè)計(jì)模式；③優(yōu)秀的編程風(fēng)格習(xí)慣、文檔撰寫(xiě)能力和團(tuán)隊(duì)溝通能力；④熟悉DDS、SOMEIP、UDP、TCP等通信協(xié)議；⑤熟悉TROS或ApAutosar或Cyber或Ros等主流自動(dòng)駕駛平臺(tái)軟件；⑥熟練掌握各種調(diào)試手段和系統(tǒng)調(diào)試工具，熟悉性能優(yōu)化⑦優(yōu)秀的編程風(fēng)格習(xí)慣、文檔撰寫(xiě)能力和團(tuán)隊(duì)溝通能力。加分項(xiàng)：1. 參與開(kāi)發(fā)過(guò)通過(guò)功能安全認(rèn)證的軟件2. 熟悉TC-8測(cè)試和someip ets。3. 對(duì)操作系統(tǒng)、linux內(nèi)核有深入理解，實(shí)際參與過(guò)項(xiàng)目中內(nèi)核方面問(wèn)題的調(diào)查和解決。SoC平臺(tái)軟件開(kāi)發(fā)-數(shù)據(jù)閉環(huán)和平臺(tái)工具鏈崗位職責(zé)：1. 方向一：與算法、大數(shù)據(jù)團(tuán)隊(duì)緊密配合，設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)平臺(tái)化的的量產(chǎn)數(shù)據(jù)回傳和研發(fā)數(shù)采軟件，適應(yīng)不同平臺(tái)和不同車(chē)型。2. 方向二：開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)錄制、回灌、解析以及自動(dòng)駕駛平臺(tái)工具鏈軟件，設(shè)計(jì)高效數(shù)據(jù)包格式，支持跨平臺(tái)使用。3. 方向三：搭建研發(fā)支持平臺(tái)，能夠自動(dòng)獲取實(shí)車(chē)臺(tái)架各種日志和數(shù)據(jù)，挖掘有效數(shù)據(jù)并在前端展示，協(xié)助研發(fā)團(tuán)隊(duì)提高調(diào)車(chē)、解決問(wèn)題的效率。崗位要求：1. 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：至少具有一次完整的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，至少熟悉其中一種主流芯片平臺(tái)，例如：地平線Jx系列、英偉達(dá)Orin/Thor、華為ADC。2. 技術(shù)能力要求：①熟練掌握c++及其新特性，熟悉Python編程語(yǔ)言；②熟悉主流設(shè)計(jì)模式；③優(yōu)秀的編程風(fēng)格習(xí)慣、文檔撰寫(xiě)能力和團(tuán)隊(duì)溝通能力；④熟悉DDS；⑤熟悉TROS或ApAutosar或Cyber或Ros等主流自動(dòng)駕駛平臺(tái)軟件；⑥方向一和方向二：熟悉一種主流的數(shù)據(jù)包格式；加分項(xiàng)：1. 有一定的前端開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)和后端平臺(tái)架構(gòu)經(jīng)驗(yàn)。2. 熟悉其中一種主流自動(dòng)駕駛平臺(tái)的全套工具鏈。SoC平臺(tái)軟件開(kāi)發(fā)-信息安全崗位職責(zé)：1. 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛域控制器的整體信息安全解決方案，包括安全啟動(dòng)、安全更新、診斷安全、安全控制、防火墻、密碼學(xué)、PKI、雙向認(rèn)證、數(shù)據(jù)安全、秘鑰灌裝、售后安全調(diào)試等。2. 負(fù)責(zé)和供應(yīng)商溝通需求和分工界面，推進(jìn)信息安全方案落地。3. 負(fù)責(zé)部分信息安全模塊的配置/設(shè)計(jì)/開(kāi)發(fā)，例如密碼學(xué)、PKI等。崗位要求：1. 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：至少具有一次完整的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，至少熟悉其中一種主流芯片平臺(tái)，例如：地平線Jx系列、英偉達(dá)Orin/Thor、華為ADC。2. 技術(shù)能力要求：①熟練掌握c++及其新特性，有實(shí)際編程經(jīng)驗(yàn)；②熟悉主流設(shè)計(jì)模式；③優(yōu)秀的編程風(fēng)格習(xí)慣、文檔撰寫(xiě)能力和團(tuán)隊(duì)溝通能力；④熟悉密碼學(xué)和行業(yè)通用信息安全方案；加分項(xiàng)：1. 有行業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全證書(shū)，例如CISSP。2. 有一定的功能安全經(jīng)驗(yàn)。SoC平臺(tái)軟件開(kāi)發(fā)-編解碼/圖像/脫敏崗位職責(zé)：1. 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛camera圖像的編碼和解碼，設(shè)計(jì)平臺(tái)化的編解碼接口，支持硬解和軟解。2. 負(fù)責(zé)脫敏的集成和部署、圖像處理等崗位要求：1. 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：至少具有一次完整的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，至少熟悉其中一種主流芯片平臺(tái)，例如：地平線Jx系列、英偉達(dá)Orin/Thor、華為ADC。2. 技術(shù)能力要求：①熟練掌握c++及其新特性；②熟悉主流設(shè)計(jì)模式；③優(yōu)秀的編程風(fēng)格習(xí)慣、文檔撰寫(xiě)能力和團(tuán)隊(duì)溝通能力；④熟悉YUV、H254格式；⑤熟悉主流芯片平臺(tái)上的編解碼特性和方案；⑥熟悉ffmpeg。加分項(xiàng)：1. 有修改/優(yōu)化ffmeg的經(jīng)驗(yàn)。2. 熟悉cuda。SoC平臺(tái)軟件開(kāi)發(fā)-診斷/OTA/EOL/標(biāo)定崗位職責(zé)：2.崗位要求：1. 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：至少具有一次完整的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，至少熟悉其中一種主流芯片平臺(tái)，例如：地平線Jx系列、英偉達(dá)Orin/Thor、華為ADC。2. 技術(shù)能力要求：①熟練掌握c++及其新特性；②熟悉主流設(shè)計(jì)模式；③優(yōu)秀的編程風(fēng)格習(xí)慣、文檔撰寫(xiě)能力和團(tuán)隊(duì)溝通能力；④熟悉YUV、H254格式；⑤熟悉主流芯片平臺(tái)上的編解碼特性和方案；⑥熟悉ffmpeg。加分項(xiàng)：SoC平臺(tái)軟件開(kāi)發(fā)-平臺(tái)健康/故障/LifeCycle崗位職責(zé)：2.崗位要求：1. 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：至少具有一次完整的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，至少熟悉其中一種主流芯片平臺(tái)，例如：地平線Jx系列、英偉達(dá)Orin/Thor、華為ADC。2. 技術(shù)能力要求：①熟練掌握c++及其新特性；②熟悉主流設(shè)計(jì)模式；③優(yōu)秀的編程風(fēng)格習(xí)慣、文檔撰寫(xiě)能力和團(tuán)隊(duì)溝通能力；④熟悉YUV、H254格式；⑤熟悉主流芯片平臺(tái)上的編解碼特性和方案；⑥熟悉ffmpeg。加分項(xiàng)：SoC平臺(tái)軟件開(kāi)發(fā)-診斷刷寫(xiě)上位機(jī)/維測(cè)工具/故障可視化等工具集崗位職責(zé)：2.崗位要求：1. 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：至少具有一次完整的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，至少熟悉其中一種主流芯片平臺(tái)，例如：地平線Jx系列、英偉達(dá)Orin/Thor、華為ADC。2. 技術(shù)能力要求：①熟練掌握c++及其新特性；②熟悉主流設(shè)計(jì)模式；③優(yōu)秀的編程風(fēng)格習(xí)慣、文檔撰寫(xiě)能力和團(tuán)隊(duì)溝通能力；④熟悉YUV、H254格式；⑤熟悉主流芯片平臺(tái)上的編解碼特性和方案；⑥熟悉ffmpeg。加分項(xiàng)：SoC平臺(tái)軟件開(kāi)發(fā)-BaseTech崗位職責(zé)：1. 負(fù)責(zé)不同芯片平臺(tái)全車(chē)型智駕域控及傳感器BaseTech，診斷/OTA/EOL/can通信/以太通信/故障/電源管理等平臺(tái)底軟業(yè)務(wù)對(duì)接，為供應(yīng)商賦能為可靠性穩(wěn)定性量產(chǎn)交付負(fù)責(zé)。2. 負(fù)責(zé)企標(biāo)規(guī)范以及工程經(jīng)驗(yàn)輸入，從需求拆分、架構(gòu)設(shè)計(jì)、功能開(kāi)發(fā)、部署實(shí)施、用例設(shè)計(jì)等逐步化解，通過(guò)開(kāi)發(fā)賦能、成果物評(píng)審全面把控風(fēng)險(xiǎn)。3. 負(fù)責(zé)平臺(tái)底軟類(lèi)共通性，解決車(chē)型平臺(tái)設(shè)備仕向地等差異性因素影響，確認(rèn)責(zé)任劃分定位定界，推動(dòng)相關(guān)問(wèn)題澄清與解決。4. 負(fù)責(zé)通信應(yīng)用(診斷/刷寫(xiě)/EOL等) 通信協(xié)議(CAN、DOCAN、TCP/IP、SOMEIP、DOIP、TSYNC等) 通信通路等測(cè)試用例測(cè)試報(bào)告審核，EEA復(fù)測(cè)驗(yàn)證確認(rèn)，版本節(jié)點(diǎn)質(zhì)量把控。5. 負(fù)責(zé)對(duì)外BaseTech問(wèn)題排查，技術(shù)討論，跨域?qū)ｍ?xiàng)測(cè)試，產(chǎn)線售后問(wèn)題對(duì)接，多部門(mén)溝通協(xié)調(diào)支持。6. 負(fù)責(zé)通用診斷/刷寫(xiě)/故障分析等維測(cè)工具開(kāi)發(fā)，支持產(chǎn)線/標(biāo)定/OTA/售后等流程貫通，功能分析驗(yàn)證確認(rèn)。崗位要求：1. 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：至少具有一次完整的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，至少熟悉其中一種主流芯片平臺(tái)，例如：地平線Jx系列、英偉達(dá)Orin/Thor、華為ADC。2. 技術(shù)能力要求：①有較強(qiáng)的編程功底，能與其他個(gè)團(tuán)隊(duì)流暢交流技術(shù)問(wèn)題；②熟悉主流自動(dòng)駕駛芯片平臺(tái)架構(gòu)和傳感器配置；③優(yōu)秀的文檔撰寫(xiě)能力和團(tuán)隊(duì)溝通能力；④熟悉診斷、OTA、產(chǎn)線、通信、故障、電源、低功耗等底層業(yè)務(wù)邏輯。SOC平臺(tái)BSP開(kāi)發(fā)崗位職責(zé)： 1. 雙時(shí)鐘同步方向 2. 資源管理與系統(tǒng)優(yōu)化方向 3. linux實(shí)時(shí)系統(tǒng)方向 4. bsp&驅(qū)動(dòng)方向 5. 供應(yīng)商需求對(duì)接崗位要求： 1. 通信、電子、自動(dòng)化、汽車(chē)電子等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷，5年以上汽車(chē)電子底軟開(kāi)發(fā)的工作經(jīng)驗(yàn)。 2. 精通嵌入式軟件C/C++開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、編碼和調(diào)試Bootloader、Kernel； 3. 深入理解CPU（如ARM）架構(gòu)，保護(hù)模式/MMU/DMA/Cache等； 4. 精通LinuxOS內(nèi)存管理，進(jìn)程調(diào)度,驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)； 5. 精通處理器常用的外圍接口驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)與調(diào)試，如CAN、LIN、FPD-****、PCIE、USB、SPI、I2C、EEPROM、Ethernet Switch、UART等； 6. 熟悉Camera相關(guān)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)、視頻驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，精通嵌入式實(shí)時(shí)linux系統(tǒng)的性能優(yōu)化，對(duì)異構(gòu)系統(tǒng)的硬件加速的底層特性精通； 7. 優(yōu)秀的問(wèn)題排查與解決的能力，良好的人際溝通能力。加分項(xiàng)：有地平線芯片和英偉達(dá)芯片的BSP和內(nèi)核開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)是加分項(xiàng)

- 我們的愿景——為全世界人民打造靈動(dòng)的智能車(chē)- 我們的使命——讓出行充滿樂(lè)趣- 我們的價(jià)值觀——善戰(zhàn)巧戰(zhàn) 勇于擔(dān)當(dāng) 協(xié)作共贏大卓智能科技有限公司是奇瑞集團(tuán)旗下專(zhuān)注自動(dòng)駕駛解決方案的科技公司，承載著集團(tuán)五條新賽道中最重要的一條。公司成立于2023年2月1日，總部位于安徽蕪湖，在上海設(shè)全球技術(shù)研發(fā)中心，深圳設(shè)區(qū)域研發(fā)總部，以“讓汽車(chē)更靈動(dòng)，更有趣，更智能”為使命，圍繞基礎(chǔ)ADAS和高階Robotaxi雙線產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域順勢(shì)而為，快速落地，讓自動(dòng)駕駛真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)。大卓智能研發(fā)團(tuán)隊(duì)目前約有170人，今年規(guī)劃擴(kuò)增至300人的規(guī)模，是系統(tǒng)和量產(chǎn)體系綜合的團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)成員來(lái)自傳統(tǒng)OEM、Tier1、新勢(shì)力、互聯(lián)網(wǎng)科技公司，是一個(gè)鼓勵(lì)自驅(qū)創(chuàng)新、技術(shù)導(dǎo)向、多元包容開(kāi)放的團(tuán)隊(duì)。我們期待對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)心懷熱忱的你加入我們！一起大有可為，卓爾不凡！