主要職責1.負責人形機器人整體運動控制算法開發及測試，包括但不限于運動及靜態下的姿態、步態、穩態的常規算法的開發與優化；2.人形機器人的正/逆運動學求解、動力學建模與強化學習訓練；3.人形機器人的運動學步態的軌跡規劃研究，并能進行仿真環境下的仿真測試；4.樣機的調試與測試，實現產品的基本運動形態穩定；5.學習和了解前沿學術研究成果和方案，進行技術的創新突破任職要求：1. 自動化、計算機、電子、控制等相關專業碩士以上學歷；2. 有雙足或人形機器人運動控制算法開發與調試經驗； 3. 深入理解人形機器人運動控制，掌握PID、MPC、強化學習控制等控制算法，能夠對控制器快速設計與實現；4. 熟悉人形機器人強化學習算法設計與仿真訓練，具有sim to real經驗者優先；5. 有良好的團隊合作精神、溝通能力、創新想法和工程能力。

酷哇科技，專注于城市復雜場景下自動駕駛技術的研發和智能網聯城市服務的應用。?酷哇擁有整車裝備制造、軟件算法研發和智能網聯服務三重優勢，是國內L4級自動駕駛商用車領域頭部企業?？嵬酆推嫒?、北汽、陜汽、中聯等主機廠達成戰略合作，聚焦市政環衛、城配物流和城市出行三大領域，布局L4級自動駕駛產品和服務，已成功實現規?；虡I落地?？嵬蹐猿盅b備制造和城市服務雙融合的發展模式，截止到2022年中，公司營業收入復合增長率均保持在300%以上，基于L4自動駕駛城市營運服務訂單總額已達十億級別?？嵬圩鳛閲鴥仁着詣玉{駛城市服務運營商，已經在全國10余個重要的地級市開展常態化自動駕駛營運服務，目前L4級別自動駕駛車隊規模近千臺，為自動駕駛技術的研發提供了可靠性數據積累。?酷哇在上海（徐匯、嘉定）、蕪湖、長沙、西安均設有研發中心，擁有多個規模化的超算中心，研發團隊近500人。同時，酷哇在蕪湖、揚州、金華等地設有裝備制造基地，為酷哇城服業務提供自動駕駛裝備產能支撐?？嵬壑铝τ趯⒆詣玉{駛及新能源技術賦能城市生活，在助力”雙碳“目標達成、推動行業降本增效、提升社會效益方面積極履行社會責任，構建更高效、更舒適、更美好的城市生活，讓更多市民體驗到自動駕駛駕駛產品，享受技術變革對安全、環境和生活帶來的持續改善。