職位描述：1、負責機器人整體系統架構設計，核心控制算設計機器人系統總體架構，并調整和優化現有的架構設計；2、完成機器人系統的設計和開發；3、建立和維護機器人系統的開發和測試環境，確保軟件和硬件的兼容性；4、解決機器人系統開發過程中的技術難題；5、負責相關技術文檔的編寫。職位要求：1、熟練掌握C/C++語言，精通數據結構，具有良好的代碼編寫習慣；2、熟悉Ubuntu系統，熟練掌握軟件編譯環境和軟件調試工具；3、熟練掌握機器人系統開發的相關技術，Linux內核優化、內核裁剪、Xenomai、IGH+EtherCAT等技術；4、有一定的算法學習研究、分析設計能力，對機器人技術感興趣，具有創新思維；5、有較強的分析和解決問題能力，有持續自我學習的能力和意愿，善于溝通和邏輯表達；6、工作積極主動，具有團隊協作能力。

慧眼科技成立于2004年，是一家集研發、設計、制造、服務于一體的高新技術企業，具備豐富的工業視覺工程應用和算法研發經驗，成功交付了大量視覺質檢項目，完成從傳統視覺向AI視覺的轉型，專注于新興的AI視覺技術及市場開發，推動工業自動化高質量發展。一、企業榮譽 國家高新技術企業 廣東省人工智能機器視覺工程技術研究中心 廣東省服務型制造示范企業 首屆PRCV人工智能競賽二、三等獎 機器視覺產業聯盟CMVU標準化委員會視覺組組長 專精特新小巨人企業 蘋果公司認定的全缺陷AI質檢標桿項目 廣州市南沙區重點招商引進的人工智能企業（可享受特定政策福利）二、企業使命 卓越的客戶體驗是慧眼工作的出發點。公司依據行業特性設立具有相對獨立性的分支機構，立足當地，決策靈活自主，確保及時洞察客戶需求并快速響應。同時，慧眼設立人工智能研究院，與同步建立的計算機視覺數據分析中心一起，為各分支機構提供強大的算法、產品及數據支撐。 慧眼科技努力推動制造業與人工智能的深度融合，以軟件、硬件和大數據的有機結合助力工業的變革。全體慧眼人將牢記使命，不忘初心，砥礪前行，在“勤奮、責任、效率、合作、分享、感恩”的企業文化感召下，為實現理想而努力奮斗。三、我們能給你： 1.六險一金：職工醫療保險、養老保險、工傷保險、失業保險、生育保險、意外險；公積金。 2.獎金豐厚：除基本工資外，享有全勤獎金、年終獎金、人才推薦獎金，各種豐厚的補貼。 3.福利多：享受公司每年安排的員工體檢、年會、部門團建活動費、免費午餐和晚餐。 4.假期多：享受帶薪的年假（5~15天）、帶薪病假、婚假、產假、陪產假、哺乳假、計劃生育手術假、喪假、工傷假等。 5.活動多：公司足球協會、籃球協會、登山協會、羽毛球協會，每月享有公司活動經費。 6.空間大：每年普調薪資、90后管理者占比90%、經理3年速成、核心人才長期激勵計劃、管理充分授權、發展空間廣闊。 7.時間松：彈性工作時間，周末雙休。 8.辦公環境：園區管理式辦公，享有免費停車場，飯堂環境優越、大型休閑區域（乒乓球、飛鏢、桌上足球機等娛樂設施）。 9.地理位置：靠近黃閣地鐵站，交通便利。 10.制度成熟、人性化管理，南沙重點招商企業，發展前景好。 11.新興行業：人工智能AI工業領域，拓展工業4.0新商機。