崗位名稱：機(jī)器人控制系統(tǒng)架構(gòu)工程師職位描述：1、負(fù)責(zé)機(jī)器人整體系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，核心控制算設(shè)計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)總體架構(gòu)，并調(diào)整和優(yōu)化現(xiàn)有的架構(gòu)設(shè)計(jì)；2、完成機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā)；3、建立和維護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)和測(cè)試環(huán)境，確保軟件和硬件的兼容性；4、解決機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)過程中的技術(shù)難題；5、負(fù)責(zé)相關(guān)技術(shù)文檔的編寫。職位要求：1、熟練掌握C/C++語言，精通數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，具有良好的代碼編寫習(xí)慣；2、熟悉Ubuntu系統(tǒng)，熟練掌握軟件編譯環(huán)境和軟件調(diào)試工具；3、熟練掌握機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)的相關(guān)技術(shù)，Linux內(nèi)核優(yōu)化、內(nèi)核裁剪、Xenomai、IGH+EtherCAT等技術(shù)；4、有一定的算法學(xué)習(xí)研究、分析設(shè)計(jì)能力，對(duì)機(jī)器人技術(shù)感興趣，具有創(chuàng)新思維；5、有較強(qiáng)的分析和解決問題能力，有持續(xù)自我學(xué)習(xí)的能力和意愿，善于溝通和邏輯表達(dá)；6、工作積極主動(dòng)，具有團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。

慧眼科技成立于2004年，是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、服務(wù)于一體的高新技術(shù)企業(yè)，具備豐富的工業(yè)視覺工程應(yīng)用和算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，成功交付了大量視覺質(zhì)檢項(xiàng)目，完成從傳統(tǒng)視覺向AI視覺的轉(zhuǎn)型，專注于新興的AI視覺技術(shù)及市場(chǎng)開發(fā)，推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化高質(zhì)量發(fā)展。一、企業(yè)榮譽(yù) 國(guó)家高新技術(shù)企業(yè) 廣東省人工智能機(jī)器視覺工程技術(shù)研究中心 廣東省服務(wù)型制造示范企業(yè) 首屆PRCV人工智能競(jìng)賽二、三等獎(jiǎng) 機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟CMVU標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)視覺組組長(zhǎng) 專精特新小巨人企業(yè) 蘋果公司認(rèn)定的全缺陷AI質(zhì)檢標(biāo)桿項(xiàng)目 廣州市南沙區(qū)重點(diǎn)招商引進(jìn)的人工智能企業(yè)（可享受特定政策福利）二、企業(yè)使命 卓越的客戶體驗(yàn)是慧眼工作的出發(fā)點(diǎn)。公司依據(jù)行業(yè)特性設(shè)立具有相對(duì)獨(dú)立性的分支機(jī)構(gòu)，立足當(dāng)?shù)兀瑳Q策靈活自主，確保及時(shí)洞察客戶需求并快速響應(yīng)。同時(shí)，慧眼設(shè)立人工智能研究院，與同步建立的計(jì)算機(jī)視覺數(shù)據(jù)分析中心一起，為各分支機(jī)構(gòu)提供強(qiáng)大的算法、產(chǎn)品及數(shù)據(jù)支撐。 慧眼科技努力推動(dòng)制造業(yè)與人工智能的深度融合，以軟件、硬件和大數(shù)據(jù)的有機(jī)結(jié)合助力工業(yè)的變革。全體慧眼人將牢記使命，不忘初心，砥礪前行，在“勤奮、責(zé)任、效率、合作、分享、感恩”的企業(yè)文化感召下，為實(shí)現(xiàn)理想而努力奮斗。三、我們能給你： 1.六險(xiǎn)一金：職工醫(yī)療保險(xiǎn)、養(yǎng)老保險(xiǎn)、工傷保險(xiǎn)、失業(yè)保險(xiǎn)、生育保險(xiǎn)、意外險(xiǎn)；公積金。 2.獎(jiǎng)金豐厚：除基本工資外，享有全勤獎(jiǎng)金、年終獎(jiǎng)金、人才推薦獎(jiǎng)金，各種豐厚的補(bǔ)貼。 3.福利多：享受公司每年安排的員工體檢、年會(huì)、部門團(tuán)建活動(dòng)費(fèi)、免費(fèi)午餐和晚餐。 4.假期多：享受帶薪的年假（5~15天）、帶薪病假、婚假、產(chǎn)假、陪產(chǎn)假、哺乳假、計(jì)劃生育手術(shù)假、喪假、工傷假等。 5.活動(dòng)多：公司足球協(xié)會(huì)、籃球協(xié)會(huì)、登山協(xié)會(huì)、羽毛球協(xié)會(huì)，每月享有公司活動(dòng)經(jīng)費(fèi)。 6.空間大：每年普調(diào)薪資、90后管理者占比90%、經(jīng)理3年速成、核心人才長(zhǎng)期激勵(lì)計(jì)劃、管理充分授權(quán)、發(fā)展空間廣闊。 7.時(shí)間松：彈性工作時(shí)間，周末雙休。 8.辦公環(huán)境：園區(qū)管理式辦公，享有免費(fèi)停車場(chǎng)，飯?zhí)铆h(huán)境優(yōu)越、大型休閑區(qū)域（乒乓球、飛鏢、桌上足球機(jī)等娛樂設(shè)施）。 9.地理位置：靠近黃閣地鐵站，交通便利。 10.制度成熟、人性化管理，南沙重點(diǎn)招商企業(yè)，發(fā)展前景好。 11.新興行業(yè)：人工智能AI工業(yè)領(lǐng)域，拓展工業(yè)4.0新商機(jī)。