小笨智能，一家做商用服務和工業配送的機器人公司找兩枚算法的蘿卜，base在大望路附近的阿爾薩辦公樓。該職位將專注于為自主機器人設計、實現和優化路徑規劃與運動控制算法，確保機器人在復雜環境中的高效導航與運動。崗位職責：1. 設計和實現移動機器人的路徑規劃算法（如A、Dijkstra、RRT、DWA等），提升機器人自主導航能力。2. 開發實時運動控制算法，確保機器人能夠按照規劃路徑穩定、高效地運動。3. 針對不同的機器人任務（如自主導航、避障等），設計全局和局部規劃策略。4. 利用優化算法（如MPC、QP等）開發基于模型的運動控制器。5. 結合感知信息（如激光雷達、攝像頭、IMU等）進行環境建模，設計避障及動態避障算法。6. 與SLAM、感知等團隊合作，集成和優化機器人整體控制架構。7. 參與機器人平臺的仿真與實物調試，優化算法在真實場景中的性能和魯棒性。8. 跟蹤前沿技術，調研和應用新的規劃控制方法，提升機器人運動性能。任職要求：1. 自動化、控制工程、計算機科學、機器人等相關專業碩士或以上學歷，具備扎實的運動控制和路徑規劃基礎。2. 2 年以上機器人運動規劃和控制算法開發經驗。3. 熟練掌握路徑規劃算法（如A、Dijkstra、RRT等）及運動控制算法（如PID、MPC、LQR等）。4. 熟練掌握C++/Python編程語言，熟悉ROS2、Navigation2及常用機器人開發工具。5. 深入理解控制理論、多傳感器融合、非線性控制和優化方法。6. 具備實際機器人項目開發經驗，熟悉常見的機器人平臺（如AGV、無人車等）。7. 有較強的問題分析與解決能力，能夠獨立完成規劃與控制算法的開發及調試。8. 能偶爾短期出差。加分項：1. 具備多機器人系統中的協作規劃或分布式控制算法經驗。2. 熟悉仿真平臺（如Gazebo、Webots等）并能夠快速搭建測試環境。3. 具備深度學習在規劃控制中的應用經驗，如強化學習算法。4. 在Ding級機器人或自動控制相關會議（如ICRA、IROS、ACC等）有論文發表經驗。

公司簡介Trifo是一家專注于AI家庭機器人公司。2016年創立于硅谷，在硅谷、深圳、北京、南京均組建了辦公室，我們深耕家庭機器人服務場景，并開發具有傳感、感知和決策能力的端到端智能硬件及軟件系統。Trifo家庭機器人能夠通過物理感知和語義算法立體還原家庭場景，通過不斷的AI自主學習深入了解家居環境，幫助用戶更好地與環境互動，讓日常生活更舒適。Trifo掃地機器人目前在美國，德國，英國，法國，日本，印度等國家的亞馬遜平臺均有銷售，并已進入美國Walmart，Bed Bath & Beyond，Home Depot，D&H，Kohl's等線下賣場和渠道。Trifo致力于以科技為動力，以產品為載體，并用服務來賦能，為用戶提供面向未來的精致的生活方式。技術優勢Trifo公司擁有70多項機器人和計算機視覺中美歐專利，發表了20多篇國際機器人會議期刊論文，Trifo Lucy獲得主編獎（CES 2020 Editors' Choice Award）。研發團隊核心技術人員來自微軟、英特爾、Magic Leap、Daqri等知名公司，以及普渡大學、密歇根大學、明尼蘇達大學、紐約州立大學、紐約大學、清華大學等著名高校。品牌愿景打造能夠賦能于家庭的AI智能機器人，幫助人們更好地享受智能家居帶來的便利，以及把更多的注意力集中在生活中喜歡的事情上，讓家庭、工作和個人生活完美平衡。未來發展Trifo專注于真正的AI家庭機器人研發，致力為用戶提供“貼心的小精靈”，除了清掃的功能，將會融入安防、環境監測、大健康等功能，針對不同類人群甚至寵物都可提供定制化的服務、體驗。未來家庭機器人一定是硬件+服務，這也是Trifo的中長期發展戰略方向。公司網址：