工作職責：1.負責激光與視覺SLAM算法框架搭建與維護；2.負責多傳感器融合的建圖算法的實現(xiàn)和測試；3.負責開發(fā)視覺為主多傳感器融合的地圖構建、定位和避障系統(tǒng)；4.負責基于激光，單目，雙目，單目+IMU的室內地圖構建算法及自主定位算法的前沿技術研發(fā)及相關產品實現(xiàn)；5.負責機器人無人駕駛方向前沿科技相關算法的研究與開發(fā)；6.研究機器學習領域算法、開源機器學習框架，支持產品項目的研發(fā)。崗位要求：1.本科及以上學歷，計算機/自動化/通信等相關專業(yè)，2年以上相關從業(yè)經驗；2.具有扎實的數(shù)學基礎，精通多視幾何、計算機視覺、機器人等基礎知識；3.c++ 功底扎實，熟悉并行加速指令集，有圖像處理或矩陣運算優(yōu)化經驗4.熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/Encoder等傳感器及其使用；5.熟悉并掌握常見的點云匹配算法和經典開源視覺/激光SLAM前后端算法框架；6.具有自動駕駛或機器人等行業(yè)的激光/視覺SLAM算法開發(fā)落地經驗者優(yōu)先。

中科南京人工智能創(chuàng)新研究院，成立于2017年9月，以人工智能科學與技術為核心定位，是集科研、科技成果產業(yè)化、教育、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)于一體的新型事業(yè)單位，先后獲批南京市新型研發(fā)機構、江蘇省新型研發(fā)機構。研究院聚焦學科前沿與社會發(fā)展需求，在決策智能、模式識別、機器學習、計算機視覺、智能系統(tǒng)和智能芯片等領域形成了技術優(yōu)勢產出了一系列重要成果。面向新一代人工智能的挑戰(zhàn)，研究院重點建設和打造決策智能與計算創(chuàng)新平臺、高性能深度學習平臺等人工智能平臺，為科研和產業(yè)創(chuàng)新提供支撐。目前，研究院集聚了一批國際的研發(fā)與產業(yè)化團隊，研發(fā)人員占比近90%，具有博士或碩士學位人員占比75%以上。中科南京人工智能創(chuàng)新研究院力爭打造成為人工智能技術的創(chuàng)新基地、創(chuàng)業(yè)孵化基地、高端人才聚集高地和高層次人才培養(yǎng)基地，推進科研成果與產業(yè)應用融合，服務國家新一代人工智能的發(fā)展。