工作職責(zé):1、負(fù)責(zé)戶外全自動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制和路徑規(guī)劃算法開發(fā)，主要是割草機(jī)器人的路徑規(guī)劃、導(dǎo)航避障算法、多機(jī)器人調(diào)度等算法的研究；2、與運(yùn)動(dòng)控制、SLAM、嵌入式工程師配合完成算法之間的接口實(shí)現(xiàn)和聯(lián)合調(diào)試；3、參與算法的優(yōu)化與移植，并保證算法在不同硬件平臺(tái)上的優(yōu)化效果；4、負(fù)責(zé)導(dǎo)航規(guī)劃開發(fā)到量產(chǎn)過程中的跟進(jìn)；5、負(fù)責(zé)行業(yè)先進(jìn)導(dǎo)航規(guī)劃算法技術(shù)趨勢跟進(jìn)、分析和研究；任職資格:1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、控制工程等相關(guān)專業(yè) 2、熟悉導(dǎo)航規(guī)劃相關(guān)的理論基礎(chǔ)和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)，動(dòng)手能力強(qiáng)，具有一定的項(xiàng)目研究經(jīng)驗(yàn)；3、要熟練求掌握Linux，ROS，C++等語言； 4、有割草機(jī)器人算法研發(fā)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。

深圳樂動(dòng)機(jī)器人股份有限公司是一家專注于機(jī)器人、人工智能及相關(guān)核心技術(shù)的研發(fā)、生產(chǎn)和全球銷售的國家高新技術(shù)企業(yè)。從機(jī)器人感知出發(fā)，挖掘機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的各種需求，發(fā)展機(jī)器人垂直賽道，實(shí)現(xiàn)“用科技改善生活”的使命，目標(biāo)成為“全球最有影響力的機(jī)器人公司”。公司總部位于深圳南山，同時(shí)在中國香港、新加坡、德國設(shè)有子公司，在深圳光明設(shè)立智能制造工廠，目前團(tuán)隊(duì)人員近1000人。樂動(dòng)高度重視自主研發(fā)和科技創(chuàng)新，公司累計(jì)申請專利500余項(xiàng)，其中發(fā)明專利300余項(xiàng)。公司先后獲得工業(yè)和信息化部“專精特新重點(diǎn)小巨人” 企業(yè)、國家專精特新小巨人企業(yè)、廣東省單項(xiàng)冠軍企業(yè)等資質(zhì)認(rèn)定。公司于2017年底成立，公司發(fā)展的前五年，專注在智能機(jī)器人的感知基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域，目前激光雷達(dá)傳感器及移動(dòng)機(jī)器人解決方案出貨量累計(jì)超1500萬臺(tái)套，成為移動(dòng)機(jī)器人上游核心部件領(lǐng)域的頭部企業(yè)，與全球三百多家知名機(jī)器人公司達(dá)成深度合作，應(yīng)用場景廣泛覆蓋各類家庭服務(wù)機(jī)器人、商用服務(wù)機(jī)器人、無人機(jī)、物流倉儲(chǔ)機(jī)器人、工業(yè)視覺測量與檢測等。基于公司在移動(dòng)機(jī)器人底層核心技術(shù)領(lǐng)域的多年積累及泛清潔場景的深度理解，公司于2022年開始向機(jī)器人垂直領(lǐng)域下游拓展布局割草機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品，推出自主掌握全鏈條核心技術(shù)的“開箱即用”的全智能割草機(jī)器人產(chǎn)品品牌。目前一、二代產(chǎn)品已陸續(xù)量產(chǎn)，線上、線下銷售渠道網(wǎng)絡(luò)已覆蓋歐美主流市場區(qū)域。