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伺服控制算法工程師

刷新時間:2025-02-26

中科時代(北京)科技有限公司

20-30萬

普陀區(qū) | 本科 | 無經(jīng)驗

基本信息
工作地點:普陀區(qū)
招聘人數(shù):1 人
職位描述

崗位職責(zé)1. 負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動器核心控制算法(如位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán))的設(shè)計、仿真、實現(xiàn)及優(yōu)化,包括PID、模糊控制、自適應(yīng)控制等策略;2. 參與伺服系統(tǒng)建模與仿真(MATLAB/Simu****),分析電機動態(tài)特性并優(yōu)化控制參數(shù);3. 與硬件工程師協(xié)作完成伺服驅(qū)動器的系統(tǒng)調(diào)試,解決電磁干擾、振動抑制、溫升等工程問題;4. 開發(fā)電機參數(shù)辨識、在線自整定、振動抑制等高級算法,提升系統(tǒng)響應(yīng)速度與精度;5. 編寫算法設(shè)計文檔、測試報告及技術(shù)專利,支持產(chǎn)品量產(chǎn)化落地;6. 跟蹤行業(yè)前沿技術(shù)(如無傳感器控制、AI優(yōu)化算法等),推動技術(shù)創(chuàng)新。任職要求必備條件:1. 碩士及以上學(xué)歷,自動化、電氣工程、計算機、機械電子等相關(guān)專業(yè)(優(yōu)秀本科生可放寬);2. 精通伺服控制理論,熟悉永磁同步電機(PMSM)/交流感應(yīng)電機(ACIM)控制原理;3. 熟練使用MATLAB/Simu****進(jìn)行系統(tǒng)建模與仿真,具備C/C++嵌入式代碼實現(xiàn)能力;4. 熟悉FOC(磁場定向控制)、SVPWM等電機驅(qū)動技術(shù),了解CAN/EtherCAT等工業(yè)通訊協(xié)議;5. 有3年以上伺服驅(qū)動器、變頻器或電機控制算法開發(fā)經(jīng)驗;6. 具備扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),能獨立分析頻域/時域系統(tǒng)特性。優(yōu)先條件:- 熟悉ARM/DSP/FPGA嵌入式開發(fā),有Renesas/TI/Infineon芯片實戰(zhàn)經(jīng)驗;- 了解卡爾曼濾波、滑模控制等先進(jìn)算法,或具備機器人運動控制開發(fā)背景;- 有工業(yè)機器人、數(shù)控機床、新能源領(lǐng)域伺服系統(tǒng)調(diào)試經(jīng)驗;- 主導(dǎo)過伺服產(chǎn)品從0到1量產(chǎn)落地經(jīng)驗- 熟悉ISO 13849、IEC 61800等安全標(biāo)準(zhǔn)。

崗位要求:
學(xué)歷要求:本科 工作經(jīng)驗:無經(jīng)驗
年齡要求:不限 性別要求:不限
語言要求:普通話
企業(yè)信息
公司性質(zhì):其它 公司規(guī)模:100-499人
所屬行業(yè):人工智能/大模型,物聯(lián)網(wǎng)
企業(yè)介紹

中科時代是一家產(chǎn)品驅(qū)動型企業(yè),研發(fā)技術(shù)源自中科院計算所,創(chuàng)始團(tuán)隊是中科院計算所的核心專家,均具有近20年的工業(yè)智能計算控制技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗,在PC控制、雙域操作系統(tǒng)開發(fā)、自動化控制和工業(yè)軟件算法等領(lǐng)域擁有強大的技術(shù)優(yōu)勢,為公司的技術(shù)創(chuàng)新提供堅實的基礎(chǔ)。中科時代明確提出“基于智能PC技術(shù)和軟件定義技術(shù)實現(xiàn)工業(yè)智能化”,核心技術(shù)已獲得多項國家發(fā)明專利和實用新型專利。公司的核心優(yōu)勢在于持續(xù)的、高強度的PC全棧技術(shù)研發(fā)實力,包括了運動控制芯片設(shè)計、AI芯片工具鏈、并行計算、編譯器、運行時、實時微內(nèi)核、操作系統(tǒng)隔離、虛擬化、運動控制加速、工業(yè)總線、IDE、算法等技術(shù)方向。以“工智機”為牽引,Automation為核心,IO/Motion/Acceleration/Digitization為配套的靈活產(chǎn)品組合,實現(xiàn)“PLC+工控機+運動控制器+邊緣服務(wù)器”算控一體,為工業(yè)場景提供高效、穩(wěn)定、可靠的工業(yè)自動化和智能化解決方案,已成功應(yīng)用于先進(jìn)制造、新能源、流程工業(yè)等領(lǐng)域。?同時,公司得到了同創(chuàng)偉業(yè)、卓源資本、深圳前海母基金、聯(lián)想創(chuàng)投、中科圖靈、銀河系創(chuàng)投、中科院創(chuàng)投、中科院資本、中科長光、天創(chuàng)資本、基石基金、深圳國中資本、深圳中科先進(jìn)基金、中科曙光、深圳新恒利達(dá)、博將資本等知名投資機構(gòu)的支持,兩名計算所的中國工程院院士領(lǐng)銜加持,為公司的發(fā)展提供充足的資金保障。?作為中國工業(yè)4.0的代表企業(yè)之一,中科時代將進(jìn)一步實現(xiàn)工業(yè)國產(chǎn)芯片、國產(chǎn)虛擬化雙域操作系統(tǒng)和國產(chǎn)工業(yè)軟件等產(chǎn)業(yè)技術(shù),構(gòu)建以“工智機”為核心的自主可控工業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施,以下一代計算機-算控機的新形態(tài)換道超車,破解工業(yè)卡脖子難題,助力實現(xiàn)中國制造向中國智造的轉(zhuǎn)型升級,挑戰(zhàn)國際對手,推動國家工業(yè)發(fā)展,可計算制造新時代。

企業(yè)信息

中科時代(北京)科技有限公司

人工智能/大模型,物聯(lián)網(wǎng)

100-499人

其它

北京市朝陽區(qū)望京東園四區(qū)6號樓15層1501號01

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