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運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)工程師(內(nèi)核)

刷新時(shí)間:2025-06-13

中科時(shí)代(北京)科技有限公司

20-40萬(wàn)

普陀區(qū) | 本科 | 無(wú)經(jīng)驗(yàn)

基本信息
工作地點(diǎn):普陀區(qū)
招聘人數(shù):1 人
職位描述

崗位職責(zé):1、負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制軟件產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與調(diào)試,包括多軸運(yùn)動(dòng)控制算法、軌跡規(guī)劃、伺服控制等核心模塊;2、參與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì),編寫(xiě)高效、可靠的C/C++代碼;3、參與第三方成熟運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品或算法(ISG CNC-kernel)的系統(tǒng)集成和對(duì)接;4、分析并解決產(chǎn)品在實(shí)時(shí)性、精度、穩(wěn)定性等方面的技術(shù)問(wèn)題;5、編寫(xiě)技術(shù)文檔(設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告、用戶(hù)手冊(cè)等);6、跟蹤行業(yè)前沿技術(shù)(如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控系統(tǒng)、自動(dòng)化設(shè)備等應(yīng)用場(chǎng)景),推動(dòng)產(chǎn)品迭代升級(jí)。崗位要求:1、本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī),自動(dòng)化,應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè);2、5年以上運(yùn)動(dòng)控制算法,機(jī)器人或相關(guān)領(lǐng)域開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);3、精通C/C++編程,熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RT-Linux/Xenomai)和嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境,熟悉LINUX操作系統(tǒng)基本原理;4、熟悉makefile, cmake,gnu相關(guān)的編譯工具鏈;5、良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),能獨(dú)立完成算法仿真(MATLAB/SIMU****);6、有較強(qiáng)的邏輯分析能力與問(wèn)題解決能力,注重代碼質(zhì)量和系統(tǒng)性能優(yōu)化。加分項(xiàng):1、有工業(yè)機(jī)器人,數(shù)控機(jī)床等復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);2、了解機(jī)器學(xué)習(xí)在運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用(如自適應(yīng)控制,預(yù)測(cè)控制);3、具備英語(yǔ)技術(shù)文檔閱讀能力和口語(yǔ)表達(dá)能力,有開(kāi)源項(xiàng)目貢獻(xiàn)者優(yōu)先。

崗位要求:
學(xué)歷要求:本科 工作經(jīng)驗(yàn):無(wú)經(jīng)驗(yàn)
年齡要求:不限 性別要求:不限
語(yǔ)言要求:普通話
企業(yè)信息
公司性質(zhì):其它 公司規(guī)模:100-499人
所屬行業(yè):人工智能/大模型,物聯(lián)網(wǎng)
企業(yè)介紹

中科時(shí)代是一家產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)型企業(yè),研發(fā)技術(shù)源自中科院計(jì)算所,創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)是中科院計(jì)算所的核心專(zhuān)家,均具有近20年的工業(yè)智能計(jì)算控制技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn),在PC控制、雙域操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、自動(dòng)化控制和工業(yè)軟件算法等領(lǐng)域擁有強(qiáng)大的技術(shù)優(yōu)勢(shì),為公司的技術(shù)創(chuàng)新提供堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。中科時(shí)代明確提出“基于智能PC技術(shù)和軟件定義技術(shù)實(shí)現(xiàn)工業(yè)智能化”,核心技術(shù)已獲得多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利和實(shí)用新型專(zhuān)利。公司的核心優(yōu)勢(shì)在于持續(xù)的、高強(qiáng)度的PC全棧技術(shù)研發(fā)實(shí)力,包括了運(yùn)動(dòng)控制芯片設(shè)計(jì)、AI芯片工具鏈、并行計(jì)算、編譯器、運(yùn)行時(shí)、實(shí)時(shí)微內(nèi)核、操作系統(tǒng)隔離、虛擬化、運(yùn)動(dòng)控制加速、工業(yè)總線、IDE、算法等技術(shù)方向。以“工智機(jī)”為牽引,Automation為核心,IO/Motion/Acceleration/Digitization為配套的靈活產(chǎn)品組合,實(shí)現(xiàn)“PLC+工控機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制器+邊緣服務(wù)器”算控一體,為工業(yè)場(chǎng)景提供高效、穩(wěn)定、可靠的工業(yè)自動(dòng)化和智能化解決方案,已成功應(yīng)用于先進(jìn)制造、新能源、流程工業(yè)等領(lǐng)域。?同時(shí),公司得到了同創(chuàng)偉業(yè)、卓源資本、深圳前海母基金、聯(lián)想創(chuàng)投、中科圖靈、銀河系創(chuàng)投、中科院創(chuàng)投、中科院資本、中科長(zhǎng)光、天創(chuàng)資本、基石基金、深圳國(guó)中資本、深圳中科先進(jìn)基金、中科曙光、深圳新恒利達(dá)、博將資本等知名投資機(jī)構(gòu)的支持,兩名計(jì)算所的中國(guó)工程院院士領(lǐng)銜加持,為公司的發(fā)展提供充足的資金保障。?作為中國(guó)工業(yè)4.0的代表企業(yè)之一,中科時(shí)代將進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)工業(yè)國(guó)產(chǎn)芯片、國(guó)產(chǎn)虛擬化雙域操作系統(tǒng)和國(guó)產(chǎn)工業(yè)軟件等產(chǎn)業(yè)技術(shù),構(gòu)建以“工智機(jī)”為核心的自主可控工業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施,以下一代計(jì)算機(jī)-算控機(jī)的新形態(tài)換道超車(chē),破解工業(yè)卡脖子難題,助力實(shí)現(xiàn)中國(guó)制造向中國(guó)智造的轉(zhuǎn)型升級(jí),挑戰(zhàn)國(guó)際對(duì)手,推動(dòng)國(guó)家工業(yè)發(fā)展,可計(jì)算制造新時(shí)代。

企業(yè)信息

中科時(shí)代(北京)科技有限公司

人工智能/大模型,物聯(lián)網(wǎng)

100-499人

其它

北京市朝陽(yáng)區(qū)望京東園四區(qū)6號(hào)樓15層1501號(hào)01

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