職位描述
職位描述1.研發基于多傳感器（激光雷達、攝像頭等）的4D時空場景重建和生成算法，融合時序信息實現動態物體和靜態場景高精度建模；2.研發場景生成、可交互視頻生成等技術，支持自動駕駛場景的高保真場景生成，用于端到端自動駕駛算法的閉環仿真和強化學習訓練；3.結合閉環仿真結果，對場景生成相關算法進行迭代，推動端到端自動駕駛系統的聯合優化。職位要求1.計算機科學、機器人學、電子工程等相關專業碩士以上學歷；2.精通線性代數、概率論、優化理論，熟悉深度學習模型（Transformer、CNN、RNN 等）、生成式模型（如Stable Diffusion等）；3.具備扎實的計算機視覺、多視圖幾何、SLAM、NERF、3D Gaussian Splatting等理論基礎；4.精通 Python/C++ 編程，熟悉常用深度學習框架（PyTorch/TensorFlow）和點云處理庫（PCL/Open3D）；5.有相關方向的頂會、頂刊論文發表加分，有國際競賽獲獎經歷加分。
企業介紹
關于Momenta
Momenta 致力于打造自動駕駛大腦，核心技術是基于深度學習的環境感知、高精度地圖、駕駛決策算法。產品包括不同級別的自動駕駛方案，以及衍生出的大數據服務。
Momenta 有世界頂尖的深度學習專家，圖像識別領域最先進的框架Faster R-CNN 和ResNet 的作者，ImageNet 2017、MS COCO Challenge 2015 多項比賽冠軍。團隊來源于清華大學、麻省理工學院、微軟亞洲研究院等，有深厚的技術積累和極強的技術原創力。
