關(guān)鍵職責(zé)機(jī)構(gòu)創(chuàng)新與傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)（70%） - 主導(dǎo)復(fù)合傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（連桿/滑輪/同步帶/彈性體嵌入式機(jī)構(gòu)），解決動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)中的力傳遞、沖擊吸收與能量效率問(wèn)題； - 開(kāi)發(fā)仿生關(guān)節(jié)模塊，通過(guò)多體力學(xué)優(yōu)化實(shí)現(xiàn)類人運(yùn)動(dòng)的靈活性與穩(wěn)定性； - 利用拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)部件輕量化，在強(qiáng)度、重量與空間約束中尋找解決方案； - 設(shè)計(jì)隱藏式拆件邏輯，確保外殼無(wú)可見(jiàn)螺絲、分縫符合工業(yè)設(shè)計(jì)美學(xué)標(biāo)準(zhǔn)。 工程可行性落地（30%） - 早期介入ID腦暴會(huì)議，預(yù)判美學(xué)設(shè)計(jì)在傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)、生產(chǎn)裝配中的風(fēng)險(xiǎn)，提出可替代方案； - 主導(dǎo)高復(fù)雜度外殼曲面建模（需使用Creo/CATIA高級(jí)曲面模塊），將ID草圖轉(zhuǎn)化為可制造模型； - 執(zhí)行CAE仿真驗(yàn)證（多體動(dòng)力學(xué)分析、CFD散熱優(yōu)化、結(jié)構(gòu)拓?fù)涞脭?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)決策； - 定義DFM方案，主導(dǎo)與供應(yīng)商技術(shù)對(duì)接（注塑/壓鑄/CNC），確保成本與量產(chǎn)可行性。 經(jīng)驗(yàn)要求1. 傳動(dòng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)： - 5+年復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)（人形機(jī)器人/精密機(jī)械臂/汽車底盤/高端消費(fèi)電子傳動(dòng)機(jī)構(gòu)）； - 精通連桿、滑輪、同步帶系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能計(jì)算與失效模式分析。 2. CAE能力： - 獨(dú)立操作多體動(dòng)力學(xué)仿真（Adams/Simpack）與結(jié)構(gòu)優(yōu)化（ANSYS Topology Optimization）； - 基礎(chǔ)CFD應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)（散熱/流體阻力優(yōu)化，如Fluent/Star-CCM+）。 3. 曲面與工藝： - 精通A級(jí)曲面建模（CATIA ICEM Surf/Creo Advanced Surface），作品需展現(xiàn)無(wú)螺釘拆件設(shè)計(jì)； - 掌握精密制造工藝（注塑件縮水控制、壓鑄流道設(shè)計(jì)、CNC公差鏈分配）。 加分項(xiàng)- 人形機(jī)器人關(guān)節(jié)彈性體阻尼設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)； - 消費(fèi)電子領(lǐng)域“無(wú)螺絲”專利或量產(chǎn)案例； - 汽車行業(yè)傳動(dòng)系統(tǒng)NVH優(yōu)化背景； - 熟悉ISO 13482（服務(wù)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)）。 任職門檻：- 學(xué)歷：機(jī)械工程/機(jī)電一體化碩士及以上； - 經(jīng)驗(yàn)：5年以上傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)（機(jī)器人/汽車/精密機(jī)電）；

傅利葉智能成立于2015年，是一家通用機(jī)器人平臺(tái)型企業(yè)，以全棧式機(jī)器人核心技術(shù)為基石、以創(chuàng)新型機(jī)器人本體產(chǎn)品為載體，致力于通過(guò)智能技術(shù)變革各行各業(yè)，讓人人享有美好生活。公司總部坐落于上海張江，聯(lián)動(dòng)新加坡海外總部，構(gòu)建國(guó)際化的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。成立至今，傅利葉智能陸續(xù)獲得IDG、國(guó)中資本、沙特阿美、張江科投、軟銀愿景等國(guó)內(nèi)外多家頂尖機(jī)構(gòu)投資近10億元融資，并榮獲國(guó)家重點(diǎn)“專精特新”小巨人企業(yè)、工信部新一代人工智能技術(shù)攻關(guān)揭榜企業(yè)、上海市小巨人企業(yè)、上海市企業(yè)技術(shù)中心、中國(guó)工業(yè)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)等榮譽(yù)獎(jiǎng)項(xiàng)。傅利葉智能自創(chuàng)立伊始，堅(jiān)持聚焦通用機(jī)器人底層技術(shù)，不斷攻克核心零部件(執(zhí)行、感知)能力瓶頸，力爭(zhēng)以高性能機(jī)器人本體，為各類行業(yè)場(chǎng)景提供技術(shù)開(kāi)放平臺(tái)，讓機(jī)器人技術(shù)真正通用化、普及化。公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)達(dá)數(shù)百名，覆蓋機(jī)械電子、軟件算法、工程測(cè)試等機(jī)器人領(lǐng)域全板塊，并自建高技術(shù)密度、醫(yī)療級(jí)機(jī)器人產(chǎn)品量產(chǎn)交付能力。2023年中，傅利葉智能正式發(fā)布首款通用雙足機(jī)器人產(chǎn)品GR-1，該產(chǎn)品具備流暢的外觀、優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)能力，并將領(lǐng)先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付，在技術(shù)水平，商業(yè)化進(jìn)展上皆具備全球突破性，引起行業(yè)廣泛專注。同時(shí)，傅利葉智能也已將通用機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)療康復(fù)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，通過(guò)“智能康復(fù)港”產(chǎn)品矩陣，累計(jì)為全球超過(guò)40個(gè)國(guó)家和地區(qū)的2000多家客戶提供高性能康復(fù)機(jī)器人及綜合性解決方案。