崗位職責(zé)1、負責(zé)AGV運動控制系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)，如軌跡規(guī)劃、速度與位置控制、仿真驗證及實物調(diào)試，確保運動的精準性與穩(wěn)定性；2、負責(zé)AGV行走、頂升與叉取等運動控制功能開發(fā)測試；3、對實際運行的運動控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)采集與分析，依據(jù)分析結(jié)果優(yōu)化算法參數(shù)和邏輯，持續(xù)提升運動控制的精度和效率；4、負責(zé)AGV核心技術(shù)棧編程實現(xiàn)，包括動力學(xué)建模、PID控制、MPC、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等先進的運動控制算法開發(fā)測試。任職要求1、本科統(tǒng)招及以上學(xué)歷，自動化、計算機、控制、人工智能等相關(guān)專業(yè)，3年以上機器人開發(fā)相關(guān)工作經(jīng)驗；2、有豐富的c++開發(fā)經(jīng)驗，具備較強的邏輯思維能力及算法實現(xiàn)能力，精通算法設(shè)計；3、熟悉AGV或自動駕駛規(guī)控算法(路徑規(guī)劃、避障繞障、運動控制等)；4、熟悉局部規(guī)劃(Lattice、DP、QP、NMPC等)算法 和PID、LQR、MPC等控制算法；5、熟悉常用路徑生成(如多項式、貝塞爾、B樣條等)、路徑平滑和碰撞檢測算法；6、熟悉車輛運動學(xué)和動力學(xué)模型，及車輛動力學(xué)參數(shù)狀態(tài)識，掌握EKF等常用估計和濾波算法；7、具備強烈的責(zé)任心，良好的溝通能力和團隊合作精神。

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