1.負(fù)責(zé)機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)控制算法研發(fā)，包括路徑規(guī)劃、姿態(tài)控制、速度控制、動(dòng)力學(xué)控制等；2.負(fù)責(zé)機(jī)器人結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)建模等；3.負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)控算法持續(xù)優(yōu)化；4.負(fù)責(zé)本體仿真環(huán)境開發(fā)及仿真測(cè)試等；5.負(fù)責(zé)相應(yīng)技術(shù)文檔撰寫與維護(hù)；

數(shù)字華夏（深圳）科技有限公司成立于2024年3月，總部位于深圳，致力于讓AI惠及每一個(gè)人的使命，推動(dòng)AGI機(jī)器人規(guī)模商用。秉承著讓機(jī)器人擁有溫度的初衷，公司重點(diǎn)布局了人形機(jī)器人多模態(tài)互動(dòng)大模型核心算法及智能硬件的研究，并在此基礎(chǔ)上開展AGI機(jī)器人的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)及商業(yè)化應(yīng)用，布局涵蓋了多個(gè)涉及人機(jī)互動(dòng)、機(jī)器人替代的企業(yè)級(jí)和消費(fèi)級(jí)的應(yīng)用場(chǎng)景。 數(shù)字華夏創(chuàng)立之初，就提出了“產(chǎn)品與項(xiàng)目雙引擎，業(yè)務(wù)和技術(shù)雙輪驅(qū)動(dòng)”的經(jīng)營理念，實(shí)現(xiàn)技術(shù)與市場(chǎng)的有機(jī)整合，形成商業(yè)上的邏輯閉環(huán)。公司創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)擁有多位行業(yè)資深人士以及歸國博士領(lǐng)銜的研發(fā)隊(duì)伍，在國內(nèi)7個(gè)城市設(shè)立了中心服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)，輻射全國。產(chǎn)品涵蓋人形機(jī)器人（輪式、雙足），商用清潔機(jī)器人，在以交互服務(wù)為核心的場(chǎng)景化解決方案中，提供E2E定制服務(wù)。隨著公司穩(wěn)步發(fā)展，數(shù)字華夏機(jī)器人將走進(jìn)千行百業(yè)和尋常百姓家，擁抱即將到來的人機(jī)共存時(shí)代。 使命：讓AI惠及每一個(gè)人（AI For Everyone）,推動(dòng)AGI機(jī)器人規(guī)模商用 愿景：做最懂場(chǎng)景、最貼近用戶的AI與機(jī)器人企業(yè) 價(jià)值觀：為客戶創(chuàng)造價(jià)值，為企業(yè)謀得發(fā)展，以奮斗者為本，勇?lián)鐣?huì)責(zé)任！