崗位職責:1、主導AGV的SLAM定位導航功能開發，確保實現高精度、穩定的自主定位與導航2、負責AGV建圖策略的規劃與實施，采用先進算法提升地圖構建的效率與準確性3、開發并優化基于多傳感器融合的室內定位算法結合激光雷達、IMU、輪式里程計等數據，實現高精度定位4、設計并實施高效的底盤軌跡規劃及跟蹤控制算法，確保AGV在執行任務時的路經最優與運動平穩5、參與AGV現場項目的預實施階段，負責與建圖、定位、導航相關的技術驗證與調試，能夠進行系統性能評估，驗證算法在不同環境下的可靠性和準確性。任職要求:1、本科及以上要求，控制工程與控制理論等機器人相關專業，2年以上工作經驗2、激光雷達技術：熟悉激光雷達的工作原理、類型和應用，了解激光雷達數據的處理和解析，能夠使用相關軟件和工具進行數據分析。3、熟悉傳感器融合技術，尤其是激光雷達、IMU（慣性測量單元）、GPS（全球定位系統）等多種傳感器的數據融合。能夠實現高精度的定位和導航。4、理解SLAM算法的基本原理，熟悉常用的SLAM算法（如GMapping、Hector SLAM、Cartographer等）。有實際應用SLAM技術的經驗。5、機器人控制：熟悉AGV的運動控制原理，包括軌跡規劃和路徑優化。熟悉運動學模型，能夠進行速度、加速度等參數的調節。6、能夠熟練使用C++/Python等編程語言進行算法實現。了解ROS（Robot Operating System）或其他機器人開發框架，并能在此環境下開發和調試應用。7、具備算法設計能力，能夠優化定位和導航算法。了解機器學習或深度學習相關技術，能夠將其應用于環境識別和定位。8、熟悉使用仿真工具（如Gazebo、RViz等）進行系統測試和驗證。5、.良好的溝通和協作能力。重點本科學歷或者研究生學歷者優先。有使用激光雷達建圖定位的經驗或從業經歷優先。三、福利待遇1、工作時間：8:20-11:50 12:45-17:15 2、國家法定節假日、婚假、產假等法定節假期、帶薪年休假。3、各種節日活動福利+員工特定慰問金+每月部門吃喝玩樂+專業培訓+旅游團建4、扁平化管理+年輕化團隊+老板nice+寬松的工作環境+輕松的工作氛圍四、薪資詳情1、薪資范圍：20000-40000元/月2、社保類型：五險3、獎金補貼：年終獎

勝維智慧倉成立于2007年，是一家智能化倉儲設備與系統集成商，旨在依據不同行業特性，助力企業變革倉庫存儲的方式以及提升倉儲管理的效率。立足前端規劃設計，中端設備配置安裝，到后端倉儲管理系統搭建，為客戶提供自動化、 信息化、智能化和高效的智慧倉儲解決方案，全方位提升客戶的倉儲空間利用率以及運營效率。 “勝維智慧倉”旗下擁有：杭州勝維智能物流裝備股份有限公司、杭州勝通倉儲設備有限公司、杭州力通搬動設備有限公司、馬鞍山維新勝通倉儲設備制造有限公司、江蘇庫友物流設備有限公司五家公司。自成立以來，專注于為客戶提供一站式的智慧倉儲綜合解決方案，方案涵蓋智慧規劃設計，智慧設備生產制造，智慧管理系統開發以及智慧運維售后四大板塊。回顧公司 十余年的發展歷程，作為高新技術企業，公司緊跟物聯+5G等智能化趨勢，投資并建有占地面積超過10萬平方米的兩大智慧設備生產基地，并與浙江大學、浙工大、東南大學等建立長期穩定的產學研項目合作關系，取得了數十項科研技術成果。目前公司擁有20余項專利技術，且主導和參與起草了多項國內倉儲設備行業標準的制定。