崗位職責(zé)：1.負(fù)責(zé)基于激光雷達(dá)的SLAM算法開發(fā)，包括前端掃描匹配、后端優(yōu)化、回環(huán)檢測(cè)等模塊。2.負(fù)責(zé)對(duì)SLAM算法進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化，包括點(diǎn)云配準(zhǔn)、因子圖優(yōu)化等。3.負(fù)責(zé)將SLAM算法集成到實(shí)際系統(tǒng)中，確保算法在嵌入式平臺(tái)的高效運(yùn)行。4.跟蹤SLAM領(lǐng)域的最新研究成果，探索其在項(xiàng)目中的應(yīng)用。崗位要求：1. 985或者211理工科院校研究生以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)、物理、微電子、電子信息、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)。2. 熟悉主流的3D SLAM框架，如LOAM、Lio-Sam、Fast-Lio-Sam等。3. 具備良好的代碼設(shè)計(jì)和工程實(shí)現(xiàn)能力，熟悉matlab/python/C++編程。4. 熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，有ROS使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

深圳阜時(shí)科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“阜時(shí)科技”）是一家從事人工智能感知層芯片和方案開發(fā)的公司，致力于為AI時(shí)代機(jī)器智能決策提供核心感知支持。 阜時(shí)科技團(tuán)隊(duì)擁有行業(yè)先進(jìn)的產(chǎn)品研發(fā)能力，具備一流的芯片設(shè)計(jì)、核心算法開發(fā)、軟硬件支持等能力。現(xiàn)有產(chǎn)品線涵蓋了OLED屏下、LCD屏下、屏內(nèi)指紋傳感器、3D攝像頭等，目前廣泛應(yīng)用于智能手機(jī)、安防設(shè)備、智能門鎖、刷臉支付等領(lǐng)域，與華為等國(guó)內(nèi)一線手機(jī)廠商、互聯(lián)網(wǎng)及安防巨頭建立了深度合作關(guān)系，業(yè)績(jī)正處于高速成長(zhǎng)期。自成立伊始，阜時(shí)科技一直堅(jiān)持自主創(chuàng)新，重視知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)。公司前后申請(qǐng)了600多件專利，專利點(diǎn)布局全面，申請(qǐng)范圍覆蓋歐美等地區(qū)，全方位多角度為創(chuàng)新成果保駕護(hù)航。 阜時(shí)科技匯集了光學(xué)建模仿真、集成電路設(shè)計(jì)、傳感器設(shè)計(jì)、算法開發(fā)等領(lǐng)域眾多行業(yè)精英。創(chuàng)始人莫良華，深耕集成電路行業(yè)20年，是國(guó)內(nèi)第一批從事國(guó)家專項(xiàng)模擬電路設(shè)計(jì)的專業(yè)人士，在觸控芯片和觸控顯示一體化芯片兩個(gè)領(lǐng)域，他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)達(dá)到了世界先進(jìn)的水平，核心團(tuán)隊(duì)主導(dǎo)設(shè)計(jì)的芯片歷史累計(jì)出貨近20億顆。 2019年4月，阜時(shí)科技研發(fā)的LCD屏下指紋識(shí)別方案全球首次發(fā)布，第一次實(shí)現(xiàn)了指紋穿透LCD背光成像。這項(xiàng)技術(shù)填補(bǔ)了行業(yè)空白，能滿足每年10多億LCD屏手機(jī)用戶使用屏下指紋的需求。 2019年5月，在投資界萬眾矚目的盛宴——中國(guó)新銳獨(dú)角獸大賽之尋找科創(chuàng)板獨(dú)角獸活動(dòng)中，阜時(shí)科技憑借產(chǎn)品的前瞻性和業(yè)績(jī)的高成長(zhǎng)性，受到參賽評(píng)委及來賓的高度認(rèn)可，被評(píng)為“中國(guó)具有投資潛質(zhì)獨(dú)角獸企業(yè)”。獨(dú)角獸企業(yè)代表著新的經(jīng)濟(jì)活力、行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)、國(guó)家競(jìng)爭(zhēng)力。作為中國(guó)集成電路的領(lǐng)軍企業(yè)，阜時(shí)科技一定會(huì)抓住時(shí)代賦予的契機(jī)，借助資本的力量快速穩(wěn)健發(fā)展，進(jìn)一步助推中國(guó)集成電路產(chǎn)業(yè)發(fā)展。 2019年6月，秉承合作共贏的理念，阜時(shí)科技與華中科技大學(xué)合作成立了人工智能與機(jī)器視覺技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室致力于人工智能與機(jī)器視覺交叉領(lǐng)域的技術(shù)共享，促進(jìn)科技與產(chǎn)業(yè)的深度融合。聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室的成立，是阜時(shí)科技開啟人工智能技術(shù)應(yīng)用轉(zhuǎn)化和創(chuàng)新研發(fā)的前瞻性舉措，是阜時(shí)科技發(fā)展史上一個(gè)重要的里程碑。 智能時(shí)代，從芯開始。芯片作為人工智能的載體，是實(shí)現(xiàn)人工智能技術(shù)創(chuàng)新的重要基礎(chǔ)。未來，阜時(shí)科技將持續(xù)在集成電路領(lǐng)域深耕加碼，助力新一代人工智能的發(fā)展。我們期待您的加入，共同書寫智能時(shí)代的新篇章！