職位描述
崗位職責：??1. 基于Isaac Sim、MuJoCo、Omniverse等仿真平臺搭建機器人訓練與測試環境，開發高保真仿真任務場景；2. 研究模仿學習（IL）、強化學習（RL）等算法在機器人運動控制中的應用，優化策略訓練效率與泛化能力；3. 探索基于大模型的機器人動作生成技術（如VLA、Diffusion Policy等），結合仿真環境實現端到端任務閉環；4. 參與具身智能相關前沿技術攻關，包括多模態感知-決策-控制一體化架構設計；5. 完成算法從仿真到真實機器人的遷移部署，解決Sim2Real問題。?任職要求：??1.碩士及以上學歷，計算機、自動化、機器人、人工智能等相關專業；2.精通Python，熟悉C++/ROS者優先；3.熟練使用PyTorch/TensorFlow框架，具備完整的模型訓練、調優及部署經驗；4.熟悉主流機器人仿真工具（Isaac Sim/MuJoCo/Omniverse/PyBullet等），能獨立搭建仿真實驗環境；5.掌握強化學習（PPO/SAC等）、模仿學習（BC/GAIL等）算法，有機器人控制項目經驗；6.了解大模型在機器人領域的應用（如VLA、DP、RT-X等），具備相關實驗經驗者優先。
企業介紹
中原動力智能機器人有限公司是由德國院士領銜的海歸教授及博士團隊牽頭，基于多模態學習、人機融合等重大研究成果，在德國漢堡大學多模態技術研究所TAMS、上海理工大學機器智能研究院IMI、德中創新聯盟GSIA等機構聯合支持下成立。公司承擔了從產品定位、研發、測試、銷售及收集市場反饋后再定位的閉環過程中的全部角色。公司產品主要應用于智慧物業、智能制造和智慧醫療等領域，用高品質為行業創新發展賦能。公司總部位于鄭州北龍湖鄭州科技城，并在中國上海和德國漢堡分別設有研發中心，為全球制造業、醫療服務、智慧城市、公共事業等客戶提供全方位服務。
