職位描述：- 開發(fā)機器人視覺感知與標定算法，實現(xiàn)目標檢測、語義分割和3D重建- 構(gòu)建并優(yōu)化SLAM/VIO系統(tǒng)，提升定位與地圖構(gòu)建精度- 設(shè)計多傳感器（RGB-D、LiDAR、IMU）數(shù)據(jù)融合方案- 優(yōu)化邊緣設(shè)備推理性能，保障工業(yè)級應(yīng)用部署職位要求：- 扎實的機器學(xué)習(xí)與計算機視覺理論基礎(chǔ)- 熟練掌握 PyTorch/TensorFlow 和 ONNX 優(yōu)化- 熟悉 OpenCV、Open3D、PCL，并具備 C++ 部署經(jīng)驗- 有機器人SLAM/VIO或多傳感器融合項目經(jīng)驗者優(yōu)先- 在CVPR/ICCV/ECCV等頂會發(fā)表論文者加分

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驅(qū)動的具身智能技術(shù)公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用機器人技術(shù)為核心，構(gòu)建可信賴的超級具身智能系統(tǒng)，讓高性能 AI 規(guī)模化地融入人類社會的生產(chǎn)與生活中。它石智航的愿景是成為全球具身智能領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。TARS的創(chuàng)始團隊是迄今為止具身智能領(lǐng)域“AI 全棧能力最強戰(zhàn)隊”：CEO 陳亦倫博士是中國具身智能、自動駕駛領(lǐng)域技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)軍人；董事長李震宇曾任百度智能駕駛事業(yè)群總裁，是中國無人駕駛領(lǐng)軍人物；首席科學(xué)家丁文超博士，原華為“天才少年”，是具身智能領(lǐng)域青年科學(xué)家、復(fù)旦大學(xué)機器人研究院研究員，曾從0到1主導(dǎo)華為智駕端到端決策網(wǎng)絡(luò)，打造復(fù)旦大學(xué)首個人形機器人；首席架構(gòu)師陳同慶是清華大學(xué)博士，國家重大專項首席科學(xué)家，原華為 ADS 智能導(dǎo)航部部長，空間感知首席技術(shù)專家，深耕工業(yè)制造、AI、自動駕駛、機器人等產(chǎn)業(yè)，引領(lǐng)多個產(chǎn)品成功商用。