職位描述- 負責機器人底層系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計與開發(fā)- 開發(fā)ROS/ROS2、Cyber RT框架下的核心模塊，實現(xiàn)高實時性通信與任務調(diào)度- 優(yōu)化系統(tǒng)性能，完成Linux環(huán)境下的多線程/進程開發(fā)及跨平臺適配- 構(gòu)建硬件抽象層（HAL），實現(xiàn)傳感器-控制器-執(zhí)行器全鏈路低延遲通信- 開發(fā)系統(tǒng)級安全防護機制，保障機器人功能安全職位要求- 3年以上機器人/自動駕駛底層軟件開發(fā)經(jīng)驗- 精通現(xiàn)代C++開發(fā)，熟悉ROS/ROS2架構(gòu)及DDS通信原理- 掌握Linux內(nèi)核機制或具備Xenomai/Preempt-RT等實時系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先- 熟悉EtherCAT/CAN總線協(xié)議，有FPGA協(xié)同開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先- 較強的系統(tǒng)問題定位能力（GDB/Valgrind/Perf/Wireshark/SystemTap等工具鏈）

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驅(qū)動的具身智能技術(shù)公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用機器人技術(shù)為核心，構(gòu)建可信賴的超級具身智能系統(tǒng)，讓高性能 AI 規(guī)模化地融入人類社會的生產(chǎn)與生活中。它石智航的愿景是成為全球具身智能領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。TARS的創(chuàng)始團隊是迄今為止具身智能領(lǐng)域“AI 全棧能力最強戰(zhàn)隊”：CEO 陳亦倫博士是中國具身智能、自動駕駛領(lǐng)域技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)軍人；董事長李震宇曾任百度智能駕駛事業(yè)群總裁，是中國無人駕駛領(lǐng)軍人物；首席科學家丁文超博士，原華為“天才少年”，是具身智能領(lǐng)域青年科學家、復旦大學機器人研究院研究員，曾從0到1主導華為智駕端到端決策網(wǎng)絡(luò)，打造復旦大學首個人形機器人；首席架構(gòu)師陳同慶是清華大學博士，國家重大專項首席科學家，原華為 ADS 智能導航部部長，空間感知首席技術(shù)專家，深耕工業(yè)制造、AI、自動駕駛、機器人等產(chǎn)業(yè)，引領(lǐng)多個產(chǎn)品成功商用。